0.9米小型数控立车电气控制系统方案分析改进
0.9米数控立式车床（VTC900）是指回转切削直径为900mm的小型立车，该设备组成结构复杂，是机床数控化的典型代表机床，普通立车需要数控化，就必须对立车电气控制系统进行改造精进。0.9米小型数控立车电气控制系统的改进从三个方面入手，一是电气控制系统的主轴，二是电气控制系统的进给轴、三是数控系统的选择。具体分析如下：
1、主轴电气控制方案选择
主轴通常有交流与直流两种调速方式。直流调速一般采用直流主轴电动机配合全数字直流调速装置实现，这种设计体积小，结构紧凑，调速控制力度较好，且调速性能稳定，但是成本较高。交流主轴电动机采用变频调速控制，其特点是调速和起制动性能好，高效率、高功率因数和适用范围广泛。另外，采用变频器调速的最大优点是可以利用机床原有的主轴电机，实现转速的方便调控，改造成本较低。结合改造设备的情况，完成主轴驱动形式的改造，通过变频调速实现对主轴转速的无级调速。
2、进给轴电气控制方案选择
进给伺服机构的控制方式通常有开环控制、全闭环控制与半闭环控制三种方式。开环控制方式没有反馈系统，此种控制方式的最大特点是控制方便，结构简单，价格便宜。数控系统发出的位移指令信号流是单向的，不存在稳定性问题，由于机械传动误差不经过反馈校正，位移精度一般不高。
900数控立式加工完成
全闭环控制方式的反馈采用直线位移检测元件，但是机床传动中的摩擦系数、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的响应时间又非常大，这些主要用在高精度的设备。半闭环控制方式把反馈元件直接安装在伺服电动机或丝杠端部，由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。根据本设备的改造要求选择使用半闭环控制方式，如图1.1所示。X轴和Z轴的T型丝杠末端安装编码器，并安装驱动器、驱动电机和限位开关，按照电气安装和原理图的设计接好线，并依据实际需求和电气样本准确的完成电气设备的选型。
3、数控系统的选型
被改造机床的控制功能要求是选择合适的数控系统首先要考虑的问题。在选用时第一要考虑各项功能是否满足要求，第二要确保系统工作可靠性。通过性能与价格比，选取物美价廉的数控系统，并要考虑数控系统的售后服务和故障维修等情况。目前国内采用比较多的数控系统有：FANUC数控系统、SIEMENS数控系统、三菱数控系统、华中数控系统等。
这样设计生产的0.9米小型数控立车在加工复杂曲面零件上更加方便快捷，数控化程度更高，威力重工生产的数控立车经过严格的生产加工，数控化程度高方便快捷。
本文由：数控立车 www.weili-youyaji.com 搜集整理
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