小型数控立车控制系统的构成与功能特点
随着市场对于一些中小型盘类零件的需求越来越多，对于数控立车的关键配置也有了很大的改动，比如说控制系统，该结构的组成具有怎样的特点，一起来了解下：
小型数控立式车床主要包括底座、横梁、立柱、滑枕、滑动本体、升降箱体等部件，传动控制系统分为底座主传动系统、X 轴进给系统、Z 轴进给系统三部分。小型数控立车控制系统具有良好的可控性，为保证机械系统的良好运转与精度，小型数控立车的数控系统、电气元器件等都需要以机械系统结构为依托来进行选择。
1、小型数控立车传动系统选型
2、主电机类型选择
数控立式车床主传动系统由电机通过底座齿轮箱带动主轴旋转。为了保证加工过程中工件质量的一致性，需要保证恒线速度切削加工，即必须保证数控系统能够对电机进行无级调速; 同时为了保证车床有车削螺纹的功能，需要通过系统来协调工作台转速与螺纹车刀之间的进给关系，因此在主轴底部安装有光电式脉冲编码器，通过编码器将主轴角位移信号传递给数控系统，数控系统对信号进行处理后，再将信号传送到进给电机，从而实现协调主轴转速与进给量的目的
3、横向进给传动系统
根据具体切削时的切削速度、进给量、工件最大直径可计算出滚珠丝杠的转速、丝杠寿命及最大动载荷，根据最大动载荷可查阅相关滚珠丝杠的选型样本进行选择，然后再根据丝杠副的传动效率进行刚度及稳定性校核。
3、纵向进给传动系统
纵向进给传动系统设计与横向进给传动系统相似，电机通过联轴器带动滚珠丝杆移动，从而实现刀架在垂直方向上的上下运动。所不同的是由于是在垂直方向上运动，为了防止忽然断电、掉刀或其他特殊情况发生时出现事故，纵向电机需要带抱闸功能。
4、控制系统
数控系统基本部件的选择已经完成。根据工件的材料、切削速度、切削量等因素，确定切削力、最大扭矩，再由切削力确定主电机的功率，并选择与主电机相关的元器件; 然后根据进给速度、切削力的大小确定滚珠丝杠并进行校验; 选定滚珠丝杆后，根据整体的转动惯量、进给速度及使用寿命等进一步确定电机的相关参数，最后确定进给电机的型号。
由于数控立式车床加工的零部件一般精度要求较低，因此控制系统大多选用开环控制。数控系统需要能够控制三个轴，其中包括两个进给轴和一个主轴，同时伺服的功率范围应适合于已经确定的电机，并且系统要运行速度快、安装方便、性能稳定、价位合理，很多机械设备厂家都选择西门子 808D 车削系统作为立式车床的数控系统。
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